在装配体中，我们经常会遇到对装配节点进行位置移动、或者获取装体的相对/绝对位置的需求，CAA开发中提供了CATIMovable接口用来设置和获取位置关系。但是针对装配体该如何移动，怎样获取装配体节点的有效位置关系，我们首先需要了解几个概念：
1.矩阵
在计算机辅助设计（CAD）中，位置变换矩阵通常用于描述对象在三维空间中的平移（translation）、旋转（rotation）和缩放（scaling）等变换操作。这个矩阵被称为变换矩阵（transformation matrix）或模型矩阵（model matrix）。位置变换矩阵通常是一个4x4的矩阵，形式如下：
其中，a11,a12,a13表示X轴上的缩放、旋转和平移，a21,a22,a23表示Y轴上的缩放、旋转和平移，a31,a32,a33表示Z轴上的缩放、旋转和平移。最后一列（a14,a24,a34）表示平移向量，a41,a42,a43是一般用于透视变换和投影的参数，而a44通常被设置为1。
这个矩阵可以表示三维空间中的各种变换操作。对于一个点 (x,y,z,1) （齐次坐标表示），通过左乘这个矩阵，你可以得到变换后的坐标。这是一个典型的变换公式：
这个变换矩阵可以表示平移、旋转、缩放、透视等操作。通过修改矩阵中的元素，可以实现不同的变换效果。
在CATIA中，缩放是由一个单独的方法控制，因此在上述矩阵中的第四行可以描述为0,0,0,1，并且不可修改，所以在CAA的CATIMovable方法中，得到的矩阵被简化为了如下方式：
2.获取绝对位置和相对位置
在CATIAV5中，通过CATIProduct获取到的位置矩阵一般是作为实例对于根节点的绝对位置：
这种情况下想要获取位置矩阵，可以通过CATIMovable的GetAbsPosition得到。但在CATIAV6中由于数据的离散化，位置矩阵被定义了两个类型，一个是相对于父级节点的位置，一个是相对于根节点的位置：
第一个相对父级的位置矩阵，可以通过实例对象获取CATIMovable接口，这种情况下GetPosition和GetAbsPosition得到的矩阵均为父级的相对位置，如果想要得到对于根节点的绝对位置，需要通过节点Occurrence对象或者携带上下文关系的接口进行CATIMovable接口的获取。
3.设置装配位置
CATIMovable提供了两种方式的位置移动，SetAbsPosition方法会修改装配体的全局坐标，而SetPosition会根据传入的CATIMovable对象，即父系节点的相对位置调整自己的相对传入对象的位置关系。
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